華微3號無人測量船水上

華微3號無人測量船水上

華微3號無人船采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控，帶來了暢快的4G通訊，擺脫網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限制，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設(shè)計，船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結(jié)合IMU模塊，可輕松穿橋洞。全新高速馬達(dá)，船速可達(dá)7m/s，長江、黃河和大渡河等全流域可輕松應(yīng)對。全新一代華微3號無人船，更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)

檢測功能全面：內(nèi)部安裝著多通道探地雷達(dá)、高速線陣相機(jī)、三維激光掃描儀、紅外成像儀等設(shè)備。多通道探地雷達(dá)可用于探測隧道襯砌內(nèi)部脫空病害；高速線陣相機(jī)能夠捕捉隧道襯砌表觀裂縫等細(xì)節(jié)；三維激光掃描儀可對隧道內(nèi)輪廓進(jìn)行掃描，檢測形變和錯臺病害；紅外成像儀可輔助檢測滲漏水病害以及其他一些潛在的問題。

檢測精度高：能夠探測出的裂縫寬度分辨率可達(dá)到 0.1 毫米，空氣耦合地質(zhì)雷達(dá)天線可距離隧道壁 30 至 40 厘米，檢測深度達(dá)到 3 米。

可實時獲取環(huán)境參數(shù)：可以實時獲取一氧化碳、甲烷、PM2.5、PM10、風(fēng)速和光照度等隧道環(huán)境指標(biāo)參數(shù)，為地下軌道交通的安全運(yùn)行提供技術(shù)幫助。

不影響地鐵運(yùn)營：可以在地鐵隧道運(yùn)營和施工環(huán)境下應(yīng)用，作業(yè)時不阻斷地下交通，不影響地鐵正常運(yùn)營，體積小，功能全。

工作效率高：檢測速度為 5 千米每小時，相對于常規(guī)探測手段，工作效率可提高 7 成以上，單位任務(wù)量所需檢測人員從每日 50 人減少到每日 6 人，探測成本降低了近三分之一。

7 篇資料

華微3號無人船

華微 3 號無人船是華測導(dǎo)航推出的一款在水下地形測繪等領(lǐng)域具有出色表現(xiàn)的測量無人船，以下是其相關(guān)介紹：

船體設(shè)計：采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，運(yùn)用 HPT 一體成型技術(shù)，船殼為醒目黃色。船型為三體船，尺寸為 1050mm×550mm×390mm，船體自重 7kg，整船下水重量 28.8kg（含兩塊電池），最大載重 35kg。具備 IP67 級防水防塵，船身配備防撞條，防護(hù)性能良好，能適應(yīng) 3 級風(fēng)、2 級浪的環(huán)境，靜態(tài)吃水 10cm。

動力系統(tǒng)：搭載無刷直流電機(jī)，采用差速轉(zhuǎn)向，額定功率 800W，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM。馬達(dá)為可拆換、半嵌入涵道式，有加強(qiáng)筋網(wǎng)罩防纏繞，可選配加密型網(wǎng)罩。采用 32.4V、23.1Ah 可充電鋰電池（18650 電芯），支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電，且可熱插拔更換。一組電池續(xù)航時間在 1.5m/s 速度下為 7h，經(jīng)濟(jì)續(xù)航里程為 37.8km，充電時間 2.5-3h，最大船速可達(dá) 8m/s。

控制與通訊：配備 4G 和數(shù)傳電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，通訊距離數(shù)傳電臺在通視環(huán)境下為 2km，支持 4G/5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸。采用 Android 9.1 系統(tǒng)的工業(yè)觸摸屏作為控制終端，運(yùn)存 4GB，存儲容量 64GB，配備 20000mAh 電池，工作續(xù)航 5h，充電時間 4h，有 USB 口、Nano SIM 卡接口。控制模式有手動、半自動和全自動，數(shù)據(jù)可本地和控制終端雙存儲。

安全性能：具備淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察功能，低電量和失聯(lián)時可自動返航。

定位系統(tǒng)：支持 BDS、Galileo、GLONASS 等衛(wèi)星系統(tǒng)，單點定位精度平面 1.5m、垂直 3m；RTK 定位精度平面 40cm+1ppm、垂直 70cm+1ppm；PPK 定位精度平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±10mm+1ppm，支持電臺差分，可在橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量。

測深系統(tǒng)：搭載單波束測深儀，數(shù)據(jù)類型為華測格式等，顯示屏為 1.46 英寸液晶屏，藍(lán)牙為 BT5.0。測深精度為 ±1cm+0.1% h（h 為水深），分辨率 5mm，最大采樣率 30Hz，換能器頻率 200kHz，帶有水溫傳感器，可實時修正聲速，波束開角 6.2°±1°。

功能特點：EasySail 安卓軟件具有任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航等控制功能，能顯示速度、續(xù)航時間等多種信息，支持在線天地圖等底圖加載，具備數(shù)據(jù)后處理功能，可進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等操作。還支持軟固件在線推送升級，成果導(dǎo)出方式有 U 盤、Type - C 線、分享碼遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享等。

華微 3 號無人船適用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等多元化應(yīng)用場景。不過，它可能不太適合在超過其抗風(fēng)浪等級的惡劣海況下作業(yè)，對于一些特別復(fù)雜的水下地形，可能需要結(jié)合其他輔助測量手段來進(jìn)一步提高測量精度。