大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用

大疆無人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用

2023 年 6 月 7 日至 10 日，廣西北海市出現(xiàn)罕見持續(xù)強(qiáng)降水，是北海市有記錄以來降雨量的一次。在北海市合浦縣白沙河流域，由于連續(xù)降雨導(dǎo)致洪水浸堤，大水漫灌村中，造成兩千余名群眾被困。受災(zāi)嚴(yán)重的山口鎮(zhèn)水東浪村平均水位接近兩米，洪水淹至不少民房的大門門楣位置，情況緊急。

飛行器方面，M350在具備旗艦性能的同時(shí)，相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強(qiáng)，且飛行更安全可靠

Matrice 350 RTK 支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[12]、上置單云臺(tái)[12]，且具備 E-Port 開放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足公共安全、巡檢、測繪等不同作業(yè)需求。

禪思 H20 系列

變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)通力合作，輔以的智能算法，帶來出色的傳感與成像能力。

禪思 H20N

集混合變焦熱成像相機(jī)、星光級(jí)廣角相機(jī)、星光級(jí)變焦相機(jī)和激光測距儀于一身，為全天候作業(yè)帶來革新體驗(yàn)。

禪思 P1

禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測作業(yè)。

禪思 L1

集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測繪相機(jī)，可助力飛行平臺(tái)進(jìn)行全天候、高效率的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取，以及復(fù)雜場景的高精度數(shù)據(jù)后處理。

第三方負(fù)載

氣體探測器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過 DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合，擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。

55 分鐘最長飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。

電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。

55 分鐘最長飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)

55 分鐘最長飛行時(shí)間[1]，電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2]，充分保障作業(yè)效率，同時(shí)降低了單次使用成本；具備 IP55 等級(jí)防護(hù)能力[3]，無論面對何種挑戰(zhàn)，都能一往無前。

O3 圖傳行業(yè)版

采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)遮擋狀況。

DJI RC Plus 遙控器

自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長續(xù)航達(dá) 6 小時(shí)[7]。具備 IP54 等級(jí)[3]防護(hù)能力，無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。

六向定位避障

配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供方保護(hù)[8]。

夜視飛行相機(jī)

機(jī)身飛行相機(jī)擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點(diǎn)定位功能，進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。

支持多種負(fù)載

支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[9]、上置單云臺(tái)[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。

項(xiàng)目成果

1)建模成果

2)等高線成果

精度報(bào)告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置，再實(shí)測該點(diǎn)坐標(biāo)，并對比。精度驗(yàn)證如下：

甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動(dòng)拍攝，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。

大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機(jī)

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機(jī)的配置包裝清單

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DJI RC Plus 遙控器

7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時(shí)，續(xù)航長達(dá) 6 小時(shí)。