無(wú)人機(jī)三維建模傾斜攝影相機(jī)PDSK102S

種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)
本技術(shù)裝置涉及攝影技術(shù)、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化控制技術(shù)，具體屬于將電子信息和自動(dòng)化技術(shù)與數(shù)字傾斜攝影測(cè)量相結(jié)合。應(yīng)運(yùn)而生的地標(biāo)建筑物三維紋理信息采集系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傾斜攝影技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域近幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的項(xiàng)，以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限之處，通過(guò)高科技傳感器通過(guò)不同角度采集影像，將用戶引入符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀。它不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地理情況，還可通過(guò)創(chuàng)新性的定位技術(shù)，輸入的地理信息及詳細(xì)的影像信息、的用戶體驗(yàn)，很大程度上提高了攝影影像處理的速度。當(dāng)前傾斜攝影裝置包含以下幾種：1、兩相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)互成角度的相機(jī)拍照，相機(jī)在拍照的過(guò)程中前后擺動(dòng)，形成前、中、后三個(gè)影像采集點(diǎn)，通過(guò)對(duì)不同角度拍攝的影像的數(shù)據(jù)處理，從而建立物體的三維模型。缺點(diǎn)：拍攝效率較低。2、三相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)三相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)是在兩相機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再增加正攝相機(jī)，正攝相機(jī)在拍照的過(guò)程中前后擺動(dòng)，形成前、中、后三個(gè)影像采集點(diǎn)，通過(guò)對(duì)不同角度拍攝的影像的數(shù)據(jù)處理，從而建立物體的三維模型。缺點(diǎn)：雖然比兩相機(jī)有所進(jìn)步，但拍攝效率仍然較低。種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)是專門為無(wú)人機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)的傾斜攝影裝置，體積小，重量輕，度高，效率高，操作方便。能夠滿足傾斜攝影的市場(chǎng)需求。本技術(shù)采用的技術(shù)主要有下幾種：1、傾斜攝影技術(shù)傾斜攝影技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域近幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的項(xiàng)，以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限之處，通過(guò)高科技傳感器通過(guò)不同角度...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：包括四臺(tái)前后左右傾斜的相機(jī)，臺(tái)垂直地面的下視相機(jī)，個(gè)控制前后左右及下視相機(jī)曝光的控制單元，以及個(gè)安裝5臺(tái)相機(jī)及控制單元的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

【技術(shù)征摘要】
1.種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：包括四臺(tái)前后左右傾斜的相機(jī)，臺(tái)垂直地面的下視相機(jī)，個(gè)控制前后左右及下視相機(jī)曝光的控制單元，以及個(gè)安裝5臺(tái)相機(jī)及控制單元的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)尺寸長(zhǎng)×寬×高不大于230mm×190mm×150mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：四臺(tái)前后左右相機(jī)與地面成45°傾角，臺(tái)下視相機(jī)與地面垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)，其征在于：五臺(tái)相機(jī)都安裝有數(shù)據(jù)通信線纜，數(shù)據(jù)通信線纜與控制單元的單片機(jī)相連，由單片機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通信線纜向相機(jī)發(fā)出...

相機(jī)上電后，顯示屏亮，在相機(jī)初始化之前，可對(duì)相機(jī)觸發(fā)模式進(jìn)行設(shè)置。按下相機(jī)開關(guān)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，此時(shí)液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L"三種模式，此三種模式分別為PWM觸發(fā)、TTL高電平（上升沿）觸發(fā)、TTL低電平（下降沿）觸發(fā)，短按開關(guān)選擇模式，長(zhǎng)按（3s）開關(guān)確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長(zhǎng)按開關(guān)確認(rèn)后屏幕顯示當(dāng)前設(shè)置結(jié)果為PWM，約1秒后進(jìn)入系統(tǒng)初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長(zhǎng)按開關(guān)確認(rèn)后進(jìn)入系統(tǒng)初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長(zhǎng)按開關(guān)確認(rèn)后進(jìn)入系統(tǒng)初始化......

系統(tǒng)初始化完成后，相機(jī)進(jìn)入正常工作模式，可對(duì)相機(jī)進(jìn)行后續(xù)操作。

相機(jī)開機(jī)

• PJ102S傾斜相機(jī)開機(jī)先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內(nèi)置蜂鳴器“嘀"鳴，表示電路已經(jīng)啟動(dòng)，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技"字樣和LOGO,下面行為產(chǎn)品ID。

• 然后液晶顯示“當(dāng)前設(shè)置"大約4秒的時(shí)間，紅燈滅，綠燈亮

• 在不需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)初始化狀態(tài)

• 初始化完成后，液晶會(huì)在2個(gè)界面來(lái)回切換顯示（顯示界面如圖4）

個(gè)界面

相機(jī)開關(guān)機(jī)狀態(tài)（此時(shí)應(yīng)顯示關(guān)機(jī)狀態(tài)）

PWM值(無(wú)信號(hào)時(shí)為0，觸發(fā)脈寬區(qū)間為1600~2100 ms,持續(xù)時(shí)間500ms)

拍照觸發(fā)次數(shù)P(拍照張數(shù)計(jì)數(shù)累加，初始值為0，重啟設(shè)備后計(jì)數(shù)清零)

溫度：相機(jī)內(nèi)部溫度值

PIC1:后視相機(jī)總拍照數(shù)

二個(gè)界面

PIC2:右視相機(jī)總拍照數(shù)

PIC3:下視相機(jī)總拍照數(shù)

PIC4:前視相機(jī)總拍照數(shù)

PIC5:左視相機(jī)總拍照數(shù)

④此時(shí)輕按相機(jī)小開關(guān)，蜂鳴器“嘀"聲，液晶顯示“開機(jī)中…"等待7秒左右后，且伴隨著小開關(guān)亮燈，此時(shí)五路相機(jī)開機(jī)，顯示屏顯示“開機(jī)"狀態(tài)，綠燈閃爍。

相機(jī)關(guān)機(jī)

⑤輕按相機(jī)小開關(guān)，液晶顯示“關(guān)機(jī)中…"等待2s左右(根據(jù)情況不同，時(shí)間也不樣，般為2s)，相機(jī)開關(guān)按鍵燈滅，相機(jī)檢查相機(jī)鏡頭是否關(guān)閉，蜂鳴器長(zhǎng)“嘀"聲，此時(shí)顯示屏顯示“關(guān)機(jī)"狀態(tài)，表示五路相機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)，綠燈常亮。

關(guān)閉相機(jī)的時(shí)間內(nèi)不允許對(duì)相機(jī)開關(guān)進(jìn)行操作，此時(shí)操作無(wú)效。

⑥關(guān)閉設(shè)備總電源。無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)測(cè)量PJK102S

   聽到相機(jī)關(guān)閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)再關(guān)閉設(shè)備電源。

單相機(jī)開機(jī)后30min休眠自啟次，伴隨“嘀嘀"兩三聲為正常現(xiàn)象。

  五路相機(jī)的開機(jī)狀態(tài)與相機(jī)開關(guān)的亮燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)；相機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài)與相機(jī)開關(guān)的滅燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)。如若有對(duì)應(yīng)異常的情況，并伴有蜂鳴器規(guī)律的“嘀"鳴，表示相機(jī)開關(guān)機(jī)出現(xiàn) 異常，此時(shí)相機(jī)程序會(huì)進(jìn)行相機(jī)狀態(tài)修整，請(qǐng)用戶稍作等待。

傾斜相機(jī)設(shè)備關(guān)機(jī)應(yīng)注意：先關(guān)相機(jī)開關(guān)，確保相機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)，然后斷開設(shè)備外置電源，嚴(yán)禁顛倒關(guān)機(jī)順序，因用戶操作不當(dāng)導(dǎo)致相機(jī)故障，責(zé)任由用戶自己承擔(dān)。

無(wú)人機(jī)三維建模傾斜攝影相機(jī)PDSK102S